央廣網(wǎng)深圳11月3日消息（記者羅世偉 張順鵬）在第十五屆全國運(yùn)動(dòng)會(huì)深圳火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，一位特殊的“0號火炬手”引起關(guān)注——人形機(jī)器人“夸父”手握1.6公斤火炬完成了百米傳遞。

“夸父”由樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)。據(jù)悉，此次“夸父”運(yùn)行采用了全自主自研的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并借助5G-A網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指令調(diào)度。在整個(gè)傳遞過程中，技術(shù)人員無需陪跑，通過5G-A的低時(shí)延通信，可跨越上千公里進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

該公司相關(guān)工作人員陳美玲在接受記者采訪時(shí)介紹，任務(wù)從籌備到執(zhí)行僅用時(shí)一個(gè)月�！啊�夸父’是量產(chǎn)機(jī)型，本體穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)通用，從工廠拿來就能上陣，沒有經(jīng)過大的改造�！彼�說。

火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場（央廣網(wǎng)發(fā) 受訪者供圖）

這次火炬?zhèn)鬟f不僅是對單一企業(yè)研發(fā)能力的考驗(yàn)，更是對產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效率的一次集中驗(yàn)證。陳美玲表示，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜戶外環(huán)境中的自主奔跑，樂聚與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院共同開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專項(xiàng)攻關(guān)，中國移動(dòng)則在通信層面提供實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)支持，形成算法、通信、制造環(huán)節(jié)的高效協(xié)同。

“平時(shí)的演示或工廠測試允許99%的成功率，但火炬?zhèn)鬟f是國家級直播場景，要求100%成功。”陳美玲表示，此前，“夸父”團(tuán)隊(duì)已在機(jī)器人馬拉松賽事中開展動(dòng)態(tài)奔跑測試，積累了穩(wěn)定控制經(jīng)驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步優(yōu)化算法模型，針對火炬?zhèn)鬟f場景展開專項(xiàng)調(diào)試，重點(diǎn)測試了不同環(huán)境下的跑步、轉(zhuǎn)向與負(fù)載平衡表現(xiàn)。結(jié)果顯示，機(jī)器人在單臂負(fù)重1.6公斤的情況下能穩(wěn)定完成起跑、奔跑、揮手、交接等火炬?zhèn)鬟f動(dòng)作。

作為2023年發(fā)布的量產(chǎn)型人形機(jī)器人，“夸父”已在多個(gè)領(lǐng)域開展應(yīng)用測試，從科研與展廳導(dǎo)覽，延伸到工廠搬運(yùn)、分揀等場景，可連續(xù)作業(yè)8小時(shí)以上�！斑@次火炬?zhèn)鬟f任務(wù)讓團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人產(chǎn)品的穩(wěn)定性與可靠性有了更直觀的信心，也證明了其已具備應(yīng)對復(fù)雜場景的能力�！标惷懒嵴f。

她還提到，企業(yè)正在推動(dòng)人形機(jī)器人在更多生活化場景的落地�！霸诒本�，我們與當(dāng)?shù)卣�府合作建設(shè)人形機(jī)器人訓(xùn)練中心，已有百余臺(tái)機(jī)器人開展疊衣、清潔等任務(wù)的數(shù)據(jù)采集。”陳美玲介紹，這些訓(xùn)練數(shù)據(jù)將為后續(xù)家用型人形機(jī)器人積累算法基礎(chǔ)。

“雖然這次只是參與火炬?zhèn)鬟f，但它的意義不限于一次展示，而是人形機(jī)器人應(yīng)用邊界的進(jìn)一步拓展�！标惷懒嵴f。隨著技術(shù)體系的不斷成熟，類似的超遠(yuǎn)程、低時(shí)延人機(jī)協(xié)同方案未來有望被應(yīng)用于救援、安防等更多領(lǐng)域，讓科技成果更好賦能發(fā)展、惠及民生。